En una olla, infusionar la leche durante 20 minutos a fuego medio junto con las pieles de la naranja y limón, canela y el interior de las vainas de vainilla. Pasados los 20 minutos apagar el fuego y dejar reposar.
En un bol grande mezclar bien las yemas de huevo con el azúcar.
En un vaso a parte separar un poco de leche infusionada y disolver bien la maicena. Agregar al bol con los huevos y azúcar y remover.
Colamos la leche infusionada y la agregamos poco a poco al bol mientras removemos sin parar.
Devolvemos la mezcla a la olla y, sin parar de remover, calentamos a fuego medio durante 15 minutos. Veremos que la mezcla se espesa.
Finalmente repartimos la mezcla en pequeños tarros y dejamos reposar. Una vez fríos meter en la nevera.
